步进电机总线控制与脉冲控制的区别

本文摘要：Q电机是靠接管脉冲电流来构建速度、方位和方向的掌控，脉冲的多少要求Q电机的方位，脉冲的速率要求电机的扭矩，脉冲的方向要求电机的改向。现在大多数Q电机的掌控方式就是用plc放脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。脉冲型方式早已不存在了几十年，对于一些应用于拒绝较为低的场合脉冲型早已无法符合市场需求，必须总线型来掌控。

Q电机是靠接管脉冲电流来构建速度、方位和方向的掌控，脉冲的多少要求Q电机的方位，脉冲的速率要求电机的扭矩，脉冲的方向要求电机的改向。现在大多数Q电机的掌控方式就是用plc放脉冲给驱动器，驱动器驱动电机运转。脉冲型方式早已不存在了几十年，对于一些应用于拒绝较为低的场合脉冲型早已无法符合市场需求，必须总线型来掌控。对于必须用于很多电机的场合，比如很多医疗器械都有二三十个轴，如果用于脉冲型一是很差掌控，一个plc最少也就可以掌控六七个轴，电机一多就必须多个上位机，对空间体积拒绝较为大，而大多医疗器械体积就较为小巧灵活，二是电机多了脉冲型布线很难，线路一多就不存在信号阻碍问题造成设备不平稳。

如果用于总线型就只必须两根信号线和电源线把所有电机串联一起就搞定，设计和加装都十分便利，也会不存在大量布线的信号阻碍问题。有些机械上面自身就具有电脑主机，如果用于脉冲型就无法充分发挥电脑主机的用处，还必须一个上位机或者运动控制卡来掌控Q电机驱动系统，而用于总线型必要就可以通过电脑主机来掌控，有运动控制卡方式的专业性能，而且成本和空间体积相比另外两种方式也相当大优势。有些产品在运动过程中必须力矩模式，比如锁住螺丝机有些用于力矩模式，脉冲型是无法对电机电流做掌控从而调整力矩，而总线型就可以做。

总线型方式相对于脉冲型某种程度是体积上面小巧很多，控制程序的撰写也不会相对于plc梯形程序非常简单许多，而且还能做电机电流、电压、温度、堵转等的时时对系统，电流、细分的时时转变，s形加滑行、模拟量、实时指令、离线掌控等的非常简单掌控。总的来说总线型对于脉冲型来说有很多新的功能特点而且没什么劣势，总线型是未来Q电机运动控制的发展方向和趋势。

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